直流無刷電機：主要以速度控制為主 對于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車 適合選用，控制相對簡單。
直流無刷伺服電機（配有編碼器）：速度和位置控制為主 需要準確定位及附帶需求功能較多的AGV適用，目前新研發(fā)小車配套伺服趨勢較明顯。
晶貌：為AGV小車解決 驅(qū)動、電機、減速機 匹配方案
上海晶貌是一家專注為AGV整機及
智能機器人等提供驅(qū)動核心部件的公司，是國際知名電機集團M-l
ink（原日本思考集團）在華的銷售中心，擁有歐美和日本的先進電機技術(shù)支持，日本的制造技術(shù)和品質(zhì)保證，為自動化產(chǎn)品及智能機器人等產(chǎn)品尤其是AGV產(chǎn)品提供一整套驅(qū)動單元解決方案，主要包括直流伺服電機、行星減速機、伺服驅(qū)動器等
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相關(guān)
建材詞條解釋：
AGV
AGV（法語：Automotrice à grande vitesse），意即“高速動車組”，是法國最新研制的實驗性高速鐵路車輛，由阿爾斯通獨立研發(fā)，以作為TGV的后續(xù)車種。采動力分散驅(qū)動是AGV與動力集中式的TGV最大的不同處，此設(shè)計上的優(yōu)勢讓AGV得以在相同的路線上達到較TGV更高的營運車速，其目標運營車速為360km/h。在
環(huán)保和
能源利用方面，其98%的機體使用了可回收材料，其功率重量比達到了22.6kw/t，溫室氣體排放量也較其他交通
工具大大降低。在安全性和技術(shù)上來說，AGV主要應用了三項技術(shù)，鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋，尤其是鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠防止列車傾覆時發(fā)生解體。發(fā)動機則安放于車廂地臺之下，避免了空間的占用，使AGV的空間利用提高了20%，車廂內(nèi)也更加安靜。對運營商而言，AGV最大的優(yōu)勢是配置靈活。運營商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客。
伺服電機
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制
機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
